La première fois que vous voyez, c'est presque trop extraordinaire en croit. Mieux regarder pour vous-même, tout d'abord.
Mais, alors que la vidéo s'est bientôt rendu méritoirement virale — il a recueilli près de 2 millions de dollars vues sur YouTube à ce jour — peu semblent ont tenté d'expliquer en fait ce qui est à le œuvre ici.
« C'est une preuve de système de concept », Sergei lupashin , ETH Zurich raconte Technology Review, notant dans un courriel que les bots "définitivement ne peut pas jouer compétitivement contre un adversaire humain" — encore. Chacun de la little quadrocopters porte la tête d'une raquette de badminton, explique-t-il, et la balle jetée dans l'air est couverte de bandes rétroréfléchissantes — comme le genre soucieux de leur sécurité cyclistes utilisent la nuit — pour le rendre plus facilement repérés par le système de capture de mouvement des bots.
Chaque acte de jonglerie suit une séquence spécifique: « les caméras voir la boule/quadrocopters (à 200 hz), » explique Lupashin, "Envoyer cette information à un estimateur/predictor, il y a une logique quant à ce qui se passe actuellement (est quelqu'un intercepte le ballon ? qui ? où ? Quand?) et cela va à un contrôleur de très haute performance qui guide la quadrocopters à suivre des trajectoires appropriés. Les quadrocopters sont équipés de capteurs inertiels qui l'aident à se déplacent avec la dextérité et la précision nécessaire pour atteindre les exploits vus dans la vidéo.
Outre Lupashin explique que, tandis que les autres chiffre travaillant dans des domaines semblables est plus intéressés à perfectionner les capteurs et les capacités de localisation des bots, l'équipe de Zurich est plus intéressé par l'adaptabilité — le quadrocopters de répondre avec succès et de façon dynamique à ce qu'il est impossible de prévoir ou de modèle d'enseignement.
Quadrocopters sont étant programmés par le groupe de Zurich et d'autres pour faire un tableau ahurissant de choses — tout de construire des bâtiments à voler en formation à jouer du piano.
Does Lupashin feel toute pression de rivaliser avec le groupe de saisir (général robotique, automatisation, télédétection & Perception) de l'Université de Pennsylvanie, par exemple — dont les plus graves-minded robots, après tout, choisie carrières en construction plutôt que dans la performance de jonglerie et musicale ? « Je ne peux pas dire que notre système est mieux ou vice versa », écrit-il, "et qui n'est pas le point ! Le point est alors comparer les notes (nous sommes en contact très étroit avec certains des gars il) et de faire les choses nous-mêmes et tout le monde gagne beaucoup d'expérience/idées d'avoir différentes approches pour comparer. »
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