L'abandonnez-vous « ver-bot » est calquée sur le nématode c. elegans, un petit ver libre qui utilise un système nerveux ultra-simple pour contrôler la façon dont elle se déplace.
Son concepteur, le Dr Boyle de Jordan, a bon espoir qu'à l'avenir, le ver-bot pourrait servir par les équipes de recherche et de sauvetage à envoyer le matériel de recherche de chaleur dans des bâtiments s'est effondrés ou d'offrir de l'aide aux survivants piégés.
Cette vidéo n'est pas pris en charge par votre navigateur en ce moment. »Une version future de ce robot pourrait potentiellement naviguer irrégulières les lacunes et les trous dans les bâtiments qui avaient été endommagé par un incendie, des explosions ou des tremblements de terre, » dit engineering research fellow Dr Boyle, qui ont effectué les travaux à l'Université écoles d'informatique et génie mécanique.« Compte tenu de la « peau » correcte, la prochaine version de ce robot devrait également être capable de traiter avec des environnements différents. Par exemple, il devrait être capable de nager dans l'eau ou de ramper à travers la neige ou de la boue, même si elle a de tisser son chemin entre des obstacles naturels, tels que les rochers ou les arbres,"dit-il.
Ver-bot du Dr Boyle est 2000 fois plus grand que le ver de c. elegans de 1 mm de long. Contrairement à son homologue naturel - qui n'a aucun squelette-le robot a une rigide « backbone », tout comme un serpent. Cependant, une série de sources le long de son corps donnent la flexibilité de ver de robot.
Le système avancer le robot est essentiellement le même que celui du nématode c. elegans - mais avec quelques ajustements pour améliorer les performances du robot. En conséquence, le ver-bot traite des obstacles de façon très différente d'autres robots flexibles, ramper à l'étage.
Serpent ou ver-ressemblant à des robots sont propulsés typiquement les attaquants par une vague « idéale » que leur système de contrôle a fonctionné à l'avance. Lorsqu'ils rencontrent un obstacle, le système de contrôle détecte que quelque chose est entravant la façon dont il veut avancer et dirige le robot pour modifier sa forme en conséquence.
En revanche, cette bioinspired ver-bot n'est pas intéressé à ses environs et veut simplement se soustraire d'un côté à l'autre. Lorsqu'il rencontre un obstacle, il n'a pas besoin de savoir comment qui a modifié la forme de son corps afin de mener - elle juste conserve continu, peu importe.
« La combinaison du système de contrôle flexible et le corps « bandé » signifie que le robot s'adapte aveuglément à des obstacles qui sont empêchant d'aller de l'avant. Fondamentalement, le ver-bot est pensée : "go, go, go!" " Le Dr Boyle a dit.
« En ce moment, cela ne signifie que le ver-bot n'a aucune idée où il finira par donc il n'y a une petite chance qu'il pourrait rester bloqué. Une future version serait juste besoin d'inclure une couche supplémentaire de "intelligence" pour le système de contrôle qui puisse intervenir si le robot avait besoin d'une aide supplémentaire pour se soustraire à sa façon d'un coin, », a-t-il ajouté.
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