Vous n'avez jamais vu un système d'entraînement de Robot comme ceci avant [vidéo]

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Evan ackerman - IEEE Spectrum —ce que vous cherchez ici est une roue de cardan omnidirectionnelle hémisphérique ou roue de porc. Il n'est rien de plus qu'un hémisphère de caoutchouc noir qui tourne comme une toupie, avec servos qui peut Inclinez-le à gauche et à droite et vers l'avant et vers l'arrière. Propulsé par ce système de lecteur simple, le robot qui il est attaché à peut détale autour de la parole de façons que j'aurais à qualifier de « anormalement rapide. »

Avant que je vais le design, jetez un oeil sur tout ce que cette chose est capable de. Son créateur, Curtis Boirum, étudiant à l'Université Bradley, à Peoria, en Illinois, grad il demoed lors du colloque de RoboGames de 2011:

Juste pour réitérer, une roue de porc est simplement un hémisphère de caoutchouc qui tourne sur son axe très, très rapide. Lorsque l'hémisphère est vertical, c'est comme une toupie, mais par l'inclinaison de l'hémisphère afin qu'un de ses côtés fait contact avec le sol, vous pouvez vecteur le couple dans n'importe quelle direction près-instantanément, selon le côté de l'hémisphère que vous utilisez.

Ainsi, par exemple, si l'hémisphère tourne dans le sens horaire, basculement il afin que les contacts du côté droit que du sol sera « pull » le robot vers l'avant, avec la quantité de couple directement proportionnelle à l'inclinaison de l'hémisphère, comme un braquet infini sans aucune engrenages. Il est très simple et très efficace, et comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le système d'entraînement est capable de fournir plus de couple qu'aucun des robots pauvres qu'il est attaché à peut gérer fiable.

Cette idée a effectivement été autour depuis des décennies : une illustration de la notion d'une voiture avec un lecteur de porc fait la couverture de l' édition de 1938 , de mécanique et d'artisanat Magazine. Rien de que vraiment, beaucoup a été fait avec elle depuis, mais Curtis (qui en réalité réinventé le système à partir de zéro) est dans l'espoir de créer un système de lecteur omnidirectionnelle agile, puissant et bon marché qui peut être adapté pour utilisation par les chercheurs et les amateurs. Nous espérons qu'il va construire une version de la voiture de taille trop.