De l'examen des recherches récentes de robotique et de l'application en soins de santé, vous trouverez ci-dessous des questions actuelles et défis étant ?
-Capacité d'adaptation et d'ajustement via l'apprentissage - robots à fournir une assistance pour la marche ou n'importe quel type de support moteur sur un plan personnel, le doit être capable de s'adapter aux différences entre les individus, provenant de différentes combinaisons d'incapacité et de la détérioration. Robot doit être capable de s'adapter à la vitesse de marche du patient, l'ouïe et parlant de capacités pour les commandes vocales, état de santé en cas d'urgence et, éventuellement, la nécessité pour l'eau à mi-chemin vers sa destination ou visite aux toilettes.
-Intelligence sociale - l'objectif de la robotique de service, particulièrement robotique en soins de santé, n'est ne pas de remplacer les infirmières ou autres travailleurs médicaux mais d'améliorer, d'aider et de coopérer avec les utilisateurs humains. Cette exigence souligne l'importance de l'interaction et la communication entre les humains et les robots d'assistance robotisée réussie et utile et applications. Intelligence sociale comme une branche de l'intelligence artificielle (IA) a été défini comme les aptitudes sociales perçues par les utilisateurs lors de l'interaction avec des robots et a été trouvé à la critique comme une exigence de conception robotique d'assistance particulièrement dans des environnements de soins aux personnes âgées et les soins de santé.
-Communication multimodale - comme les humains eux-mêmes se spécialisent dans l'interaction et de la communication dans les modes multiples via la parole et du langage du corps, il y a un nombre croissant de recherches sur la construction d'un modèle d'interaction plus sophistiqué pour atteindre HRI mieux et plus efficace.
-Decision Making - beaucoup identifié les applications robotiques en soins de santé nécessitent des robots d'effectuer pendant de longues périodes de fonctionnement et de service de façon autonome. Par exemple, des robots personnelles pour les foyers domestiques doivent être capable d'exécuter et d'effectuer des tâches de façon indépendante sans aide technique. En raison de la complexité des tâches et la limitation des capteurs, un module de haut niveau, habituellement mandat en tant que décision module décisionnel, est essentielle pour la logique de base de raisonnement, hébergement des erreurs potentielles de capteur et récupération des erreurs afin d'atteindre les objectifs.
Choses vous doivent savoir sur les robotic
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