Saturday, June 4, 2011

Un regard sur l'histoire de la technologie robotique


Technologie robotique se trouvent dans les horloges, véhicules de contrôle à distance, ordinateurs automobiles, Aibo, bras robotiques factory, autoguidées rovers, robots de service comme ASIMO, jouets robotiques comme AIBO ou Robo-Raptor et une fraiseuse CNC. Pour être considéré comme un "robot", le spécimen doit être en mesure d'interagir avec son environnement et physiquement faire quelque chose. Plus récemment, les robots sont utilisés en chirurgie, de reprise après sinistre et de lutte contre les incendies.

Historiquement, le peuple ancien croire à l'existence d'une espèce de robot humanoïde. Le dieu grec Héphaïstos pensait avoir créé des fonctionnaires mécaniques pour l'aider à construire des temples. En outre, le peuple juif pense que golems d'argile pourraient venir à la vie et les Scandinaves croyaient que les géants de l'argile pourraient réveiller. Au IVe siècle avant JC, grecs mathématiciens Archytas de Tarente proposé qu'il pouvait créer un oiseau à vapeur, connu comme « Le Pigeon ». En outre, héros d'Alexandrie (10-70 AD) de machines automatisées élaborées propulsé par la pression de l'air et de la vapeur.

En 1088, Su Song a développé la premier tour de l'horloge a été construite à l'aide de figurines mécaniques et carillons audibles. En 1206, le premier robot humanoïde a été créé par Al-Jazari, un inventeur musulman qui souhaitaient entendre royales invités avec des musiciens automatisés qui ont joué sur un bateau dans un lac. Al-Jazari était déjà bien connu pour la construction de tout ce que des appareils de cuisine et d'autres machines robotisées stupéfiantes.

Il y a plusieurs façons de penser à la technologie robotique. Par exemple, nous voulons un être artificielle pour ressembler à un homme ou un prototype de boulonnerie et immanquable ? Est-ce qu'ils devraient aller au travail à l'usine ou dans nos propres maisons ? Devraient ils penser par eux-mêmes ou être simplement capable de tâches simplifiées préprogrammés ?

Il y a « robots mous », qui ont des organes de silicone et d'actionneurs souples qui se comportent presque semblable à l'homme. Il y a « essaim de robots » qui se comportent comme des abeilles ou fourmis, coopérant ensemble pour trouver quelque chose, propre, explorent spatiale ou espion. « Robots interface haptique » permettent aux utilisateurs d'interagir avec les environnements de simulation virtuelle. Les ingénieurs sont toujours venir avec de nouveaux modèles et utilise pour la robotique automatisation.

Technologie robotique progresse continuellement. Premiers prototypes utilisés vapeur, l'eau ou air, tandis que les nouveaux prototypes robotiques utilisent actionneurs, DC électrique moteurs et les muscles de l'air. Afin d'étudier le génie de la robotique, les étudiants intéressés peuvent assister à Worcester Polytechnic Institute, qui est la seule école qui offre un baccalauréat en génie de la robotique.

D'autres écoles ont des programmes d'études supérieures basés sur l'automatisation de la robotique, y compris l'Université Carnegie Mellon, MIT, UPENN et UCLA. Pour accroître l'intérêt précoce dans ce domaine, des programmes comme premier robotique sont conçues pour encourager les étudiants aussi jeunes que six à se tourner vers des domaines mathématiques, science et technologie pour passe-temps.








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